“哇！這是我這輩子第一次看到這樣壯觀的機(jī)器人大行軍了?！?今天下午4點(diǎn)半，一名游客在世博浦東園區(qū)博成路大型花車巡游現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出如此感慨。
此次花車大巡游與以往不同，在行進(jìn)隊(duì)伍的前端是兩列共20臺(tái)海寶智能服務(wù)機(jī)器人。伴隨著雄壯的進(jìn)行曲，海寶智能服務(wù)機(jī)器人引導(dǎo)著整個(gè)花車隊(duì)伍前進(jìn)，不時(shí)對(duì)著游客問候“你好”，在幾個(gè)表演點(diǎn)，還對(duì)著現(xiàn)場(chǎng)游客來(lái)上幾個(gè)可愛的表情。
從非洲聯(lián)合館出發(fā)一直到主題館北面高架步行道下，一路上游客不停地呼喚“海寶！海寶！”、“海寶機(jī)器人快看這邊！” ……小朋友們更是興高采烈地一路跟隨海寶機(jī)器人前行。
據(jù)本次活動(dòng)的創(chuàng)意方、上海世博局活動(dòng)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，如此大規(guī)模的機(jī)器人巡游隊(duì)伍列隊(duì)前行，在游客看來(lái)是輕松有趣的，但實(shí)質(zhì)上是一次對(duì)高科技的檢閱。相較以往機(jī)器人在封閉環(huán)境中進(jìn)行表演不同，此次行進(jìn)路線是全開放式空間，行程長(zhǎng)達(dá)1.8公里，各路段的路況均有不同，在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極度復(fù)雜的情況下，既要保證20臺(tái)具備部分自主行動(dòng)能力的機(jī)器人之間的速度協(xié)調(diào)，又要保證機(jī)器人隊(duì)列與后方花車隊(duì)伍的整體協(xié)調(diào)，控制難度相當(dāng)之高。
為解決這一難題，世博局活動(dòng)部與以浙江大學(xué)和中控科技集團(tuán)組成的海寶智能服務(wù)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)多次進(jìn)行技術(shù)方案制定與夜間現(xiàn)場(chǎng)彩排，才有了今天廣大游客看到的通過3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人調(diào)控的壯觀大巡游場(chǎng)面。
