胡安·卡洛斯一世(Juan Carlos I)1938年1月5日生于羅馬，是西班牙波旁王朝末代國王阿方索第十三世的孫子，其父為巴塞羅那伯爵。胡安·卡洛斯幼時隨其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等國。1947年，佛朗哥宣布恢復君主政體并任國家元首，他選中胡安·卡洛斯為未來的國王并召其回國接受教育。胡安·卡洛斯中學畢業后，接受了全面的軍事訓練，先后在西陸、海、空三軍軍事學院學習。1960年，他入馬德里大學攻讀政治、法律、哲學、歷史、文學、國際法等課程。大學畢業后，胡安·卡洛斯開始從政實踐，先后到政府各部門熟悉行政管理情況。

1969年7月，西班牙議會批準胡安·卡洛斯為未來的國家元首。他于1975年11月登基，王號為胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世國王還是西班牙武裝部隊最高統帥。他對內主張"改革"和"民主化"，對外主張同所有國家保持友好關系。

胡安·卡洛斯一世國王性格開朗，在非正式場合不拘禮節，有軍人風度。他喜歡綠色，愛好體育活動，如游泳、滑雪、柔道等，擅長賽艇，喜歡看足球、籃球比賽。1962年，胡安·卡洛斯與希臘公主索菲婭結成連理，育有二女一子。