被譽為摩納哥百年傳統守護神的王宮，坐落在地中海岸，地理位置得天獨厚。這座始由熱那亞人建于1215年的軍事要塞，在17世紀以前一直被作為軍事用途。

摩納哥王宮由兩部分組成，一半是王室的私人住所和辦公場所，另一半是博物館。每年都6月到10月向游人開放。參觀王宮，如同做一次從中世紀教皇時期到拿破侖戰爭橫貫幾個世紀的旅游。目前在這座豪華的宮殿中，可參觀：意大利式長廊、路易十五客廳、馬薩蘭客廳、座廳、巴拉丁小教堂、圣馬力塔樓。 

王宮廣場周圍陳列著路易十四時期鑄的炮臺，從廣場（東北側）放眼望去這可看到蒙特卡羅港，遠可望到意大利的泊蒂凱拉角，從西南側遠眺，則可將峰威區和大蒜角風光盡收眼底。