水陸兩棲機器人。

中國日報網環球在線消息：動物從海洋走向陸地可謂生命進化史上的里程碑，那它們究竟是如何實現從游泳到步行的轉變呢？瑞士科學家將用最新研制的水陸兩棲機器人揭示其中的奧秘。這個機器人以火蜥蜴為模型，地上能走水中會游。

***“S”型機器人能走能游

據英國《獨立報》3月9日報道，這個機器人長約0.83米，科學家采用火蜥蜴的身體構造，仿制了一根由9節黃色的塑料串成的長長的脊柱，并模仿其脊髓神經元，給每一節安裝了電池和微型控制器，控制它的運動方向和方式。

當它在陸地上行走時，主要依靠身體下面的四條可以轉動的“腿”和可彎曲成“S”型的脊柱。當它下水后，脊柱扭動的頻率會加快，尾部提供前進的推動力，就像一條原始的魚一樣自由游動。

***模擬兩棲動物運動原理

瑞士聯邦技術學院的物理學家奧克?伊扎斯佩特領導的研究小組推斷，水生動物在爬上陸地之前，并不需要進化出全新的神經系統。實際上，從水生到陸生的轉變過程可能是非常簡單的。神經系統只需要在原有的基礎上擴大工作范圍，增加刺激四肢運動的功能。而當它下水時，其四肢不再使用并往后合起，一連串神經信號會沿著脊髓傳遞，加速其扭動速度，并開始蛇形游動。

由于火蜥蜴非常類似于4億年前地球上第一個出現的長有四肢的兩棲脊椎動物，因此科學家選擇以其為機器人的模型。實驗證明，根據火蜥蜴設計的兩棲機器人能像真正的兩棲動物一樣適應水陸環境。

伊扎斯佩特在研究報告中稱，這個機器人增加了特殊的肢體振蕩器，使其能在陸地爬行。改變機器人“脊髓”內的電流大小便可以控制其運動模式。電流刺激越小，機器人的運動就放慢，以適應步行方式；反之，如果加大電流刺激，機器人運動速度加快，就能在水中游動起來。伊扎斯佩特說：“我們認為，機器人肢體的協調非常好，一旦你啟動機器人肢體的振蕩器，原來的神經系統便轉向新的模式，這便是陸地運動的典型方式。”

通過這個機器人，科學家也能對人類脊椎的神經系統進行更深入的了解。伊扎斯佩特在發表在《自然》雜志上的研究報告中稱：“自然找到了完美的方式，形成脊髓內的復雜神經回路，并由此控制肌肉運動。”

（康娟）

（編輯：王晶）