母猴“艾多亞”“遙控”機(jī)器人在跑步機(jī)上穩(wěn)步行走

中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)環(huán)球在線消息：日前，美國(guó)杜克大學(xué)神經(jīng)學(xué)專家米古爾·尼可雷里斯博士進(jìn)行了一次驚人試驗(yàn)——一只重5.5公斤的母猴僅憑借其大腦的思維活動(dòng)，竟成功地指揮一個(gè)重達(dá)90公斤的機(jī)器人在跑步機(jī)上行走。更不可思議的是，這只母猴在美國(guó)北卡羅來(lái)納州，機(jī)器人則遠(yuǎn)在重洋之外的日本京都！

猴子大腦植入電極

據(jù)悉，參與試驗(yàn)的猴子身處美國(guó)北卡羅來(lái)納州的實(shí)驗(yàn)室中，它是一只名為“艾多亞”的母猴。而被遙控的機(jī)器人位于千里之外的日本京都縣精華市的日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)。

按照計(jì)劃，研究人員讓母猴“艾多亞”站在一臺(tái)跑步機(jī)上走路，并在“艾多亞”大腦中植入多個(gè)電極，記錄它250到300個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。所有“艾多亞”大腦產(chǎn)生的電信號(hào)都將輸入計(jì)算機(jī)，再通過(guò)高速網(wǎng)絡(luò)傳給遠(yuǎn)在日本京都的機(jī)器人，“艾多亞”的任務(wù)就是通過(guò)它的大腦活動(dòng)遠(yuǎn)程“遙控”機(jī)器人，從而讓它在跑步機(jī)上穩(wěn)步行走。

遙控日本機(jī)器人

在1月10日的正式試驗(yàn)中，“艾多亞”的跑步機(jī)前面有一個(gè)巨大的屏幕，從而讓“艾多亞”能親眼同步看到機(jī)器人的腿腳運(yùn)動(dòng)情況。據(jù)悉，從“艾多亞”大腦發(fā)出信號(hào)，到最后機(jī)器人的活動(dòng)錄像反饋回“艾多亞”，這之間的時(shí)間相差僅不到0.25秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與猴子的感受幾乎完全吻合。而如果“艾多亞”能讓機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與它自己的腿部運(yùn)動(dòng)相一致，那么它就可以獲得獎(jiǎng)賞。

“意念”控制3分鐘

試驗(yàn)開(kāi)始后，“艾多亞”一邊行走，一邊好奇地盯著大屏幕上的那個(gè)機(jī)器人，來(lái)自猴子大腦的記錄表明，“艾多亞”每次邁步和機(jī)器人每次邁步，它的神經(jīng)元都在活動(dòng)，它大腦中的一些神經(jīng)元在控制它自己的腿，而一些神經(jīng)元?jiǎng)t在控制機(jī)器人的腿。

經(jīng)過(guò)大約1小時(shí)的訓(xùn)練和觀看反饋錄像之后，研究人員對(duì)“艾多亞”做一個(gè)惡作劇——他們突然停止了它的跑步機(jī)，看“艾多亞”會(huì)如何反應(yīng)。令人吃驚的是，此時(shí)，“艾多亞”盡管身體已經(jīng)停下，但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上機(jī)器人的腿，并完全用自己大腦信號(hào)——控制機(jī)器人繼續(xù)走了3分鐘！

通過(guò)思維控制行走

據(jù)報(bào)道，這是有史以來(lái)第一次通過(guò)大腦信號(hào)來(lái)“命令”一個(gè)機(jī)器人行走。據(jù)尼可雷里斯博士表示，在這次試驗(yàn)之前，他的研究團(tuán)隊(duì)早在2003年就已證明猴子可單憑它們的意念控制機(jī)械臂，執(zhí)行伸展、抓取等動(dòng)作。

尼可雷里斯透露，在這次試驗(yàn)獲得巨大成功之后，他正計(jì)劃今年底研究出一種人類大腦思維控制癱瘓患者行走工具。尼可雷里斯甚至預(yù)言，有朝一日，可以讓四肢癱瘓的患者通過(guò)其思維來(lái)控制輔助裝置，從而達(dá)到行走的目的。尼可雷里斯說(shuō)：“只要腦子想到行走，身體就會(huì)行走，這種科幻故事將成為現(xiàn)實(shí)。”（來(lái)源：現(xiàn)代快報(bào)）