母猴“艾多亞”“遙控”機器人在跑步機上穩步行走

中國日報網環球在線消息：日前，美國杜克大學神經學專家米古爾·尼可雷里斯博士進行了一次驚人試驗——一只重5.5公斤的母猴僅憑借其大腦的思維活動，竟成功地指揮一個重達90公斤的機器人在跑步機上行走。更不可思議的是，這只母猴在美國北卡羅來納州，機器人則遠在重洋之外的日本京都！

猴子大腦植入電極

據悉，參與試驗的猴子身處美國北卡羅來納州的實驗室中，它是一只名為“艾多亞”的母猴。而被遙控的機器人位于千里之外的日本京都縣精華市的日本科學技術振興機構。

按照計劃，研究人員讓母猴“艾多亞”站在一臺跑步機上走路，并在“艾多亞”大腦中植入多個電極，記錄它250到300個神經元的活動。所有“艾多亞”大腦產生的電信號都將輸入計算機，再通過高速網絡傳給遠在日本京都的機器人，“艾多亞”的任務就是通過它的大腦活動遠程“遙控”機器人，從而讓它在跑步機上穩步行走。

遙控日本機器人

在1月10日的正式試驗中，“艾多亞”的跑步機前面有一個巨大的屏幕，從而讓“艾多亞”能親眼同步看到機器人的腿腳運動情況。據悉，從“艾多亞”大腦發出信號，到最后機器人的活動錄像反饋回“艾多亞”，這之間的時間相差僅不到0.25秒，機器人的運動與猴子的感受幾乎完全吻合。而如果“艾多亞”能讓機器人的膝關節運動與它自己的腿部運動相一致，那么它就可以獲得獎賞。

“意念”控制3分鐘

試驗開始后，“艾多亞”一邊行走，一邊好奇地盯著大屏幕上的那個機器人，來自猴子大腦的記錄表明，“艾多亞”每次邁步和機器人每次邁步，它的神經元都在活動，它大腦中的一些神經元在控制它自己的腿，而一些神經元則在控制機器人的腿。

經過大約1小時的訓練和觀看反饋錄像之后，研究人員對“艾多亞”做一個惡作劇——他們突然停止了它的跑步機，看“艾多亞”會如何反應。令人吃驚的是，此時，“艾多亞”盡管身體已經停下，但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上機器人的腿，并完全用自己大腦信號——控制機器人繼續走了3分鐘！

通過思維控制行走

據報道，這是有史以來第一次通過大腦信號來“命令”一個機器人行走。據尼可雷里斯博士表示，在這次試驗之前，他的研究團隊早在2003年就已證明猴子可單憑它們的意念控制機械臂，執行伸展、抓取等動作。

尼可雷里斯透露，在這次試驗獲得巨大成功之后，他正計劃今年底研究出一種人類大腦思維控制癱瘓患者行走工具。尼可雷里斯甚至預言，有朝一日，可以讓四肢癱瘓的患者通過其思維來控制輔助裝置，從而達到行走的目的。尼可雷里斯說：“只要腦子想到行走，身體就會行走，這種科幻故事將成為現實。”（來源：現代快報）