一九七八年八月十二日，中國(guó)外交部部長(zhǎng)黃華與日本外相園田直在北京簽署了《中日和平友好條約》。同年十月中國(guó)國(guó)務(wù)院副總理鄧小平訪問(wèn)日本，十月二十三日出席了互換《中日和平友好條約批準(zhǔn)書(shū)》儀式。條約的締結(jié)， 標(biāo)志著兩國(guó)睦鄰友好關(guān)系發(fā)展到了新的水平。其后，隨著中國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，中日兩國(guó)在政治、經(jīng)濟(jì)、文化、教育等領(lǐng)域的交往日益擴(kuò)大。

應(yīng)日本政府的邀請(qǐng)，中國(guó)國(guó)務(wù)院副總理鄧小平于1978年10月22日抵達(dá)東京，對(duì)日本進(jìn)行正式友好訪問(wèn)并出席互換《中日和平友好條約批準(zhǔn)書(shū)》儀式。在機(jī)場(chǎng)，鄧小平受到熱情隆重的歡迎。這是中國(guó)國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人首次訪問(wèn)日本。

1978年10月23日晚，日本首相福田赳夫和夫人三枝在首相官邸舉行宴會(huì)，歡迎鄧小平副總理一行。鄧小平在致詞中說(shuō)道，《中日和平友好條約》明確地規(guī)定，中日兩國(guó)不謀求霸權(quán)，同時(shí)反對(duì)任何其他國(guó)家或國(guó)家集團(tuán)建立這種霸權(quán)的努力。這是國(guó)際條約中的一個(gè)創(chuàng)舉。

1978年10月23日，《中日和平友好條約批準(zhǔn)書(shū)》互換儀式在日本首相官邸舉行。鄧小平副總理與日本首相福田赳夫出席互換儀式，中國(guó)外交部部長(zhǎng)黃華和日本外相園田直分別代表本國(guó)在批準(zhǔn)書(shū)上簽字。《中日和平友好條約》從此生效。鄧小平副總理和福田赳夫首相在互換儀式上發(fā)表了談話。

 1978年10月23日，鄧小平副總理和夫人卓琳在日本皇宮與裕仁天皇和皇后良子會(huì)見(jiàn)。

1979年12月9日，日本首相大平正芳一行于訪華期間參觀陜西省博物館。

1986年11月9日，中顧委主任鄧小平在北京人大會(huì)堂會(huì)見(jiàn)來(lái)訪的日本首相中曾根康弘。

1988年8月26日,中共中央軍委主席鄧小平會(huì)見(jiàn)來(lái)訪的日本首相竹下登。鄧小平說(shuō)：我昨天晚上特意從北戴河回來(lái)歡迎你，希望我們之間能夠建立起不低于田中、大平時(shí)代的新關(guān)系。我講田中、大平時(shí)代的關(guān)系，主要指相互信任。發(fā)展兩國(guó)關(guān)系，要建立在相互信任的基礎(chǔ)上。

1989年9月19日，中共中央軍委主席鄧小平在北京人民大會(huì)堂會(huì)見(jiàn)日中友好議員聯(lián)盟會(huì)長(zhǎng)伊東正義。鄧小平在會(huì)見(jiàn)時(shí)說(shuō)，中日友好十分重要，友好對(duì)兩國(guó)人民有利。不管國(guó)際上有什么變化，也不管日本和中國(guó)國(guó)內(nèi)有什么變化，中日友好不能變，也不會(huì)變。