1952年5月，應中國國際貿易促進委員會主席南漢宸的邀請，日本參議院議員高良富，眾議院議員宮腰喜助、帆足計來到北京。這是新中國成立后第一批來訪的日本客人，具有劃時代的意義。雙方通過會談，正式簽訂了第一個民間貿易協定。

1954年10月30日至11月12日，以李德全、廖承志為正、副團長的中國紅十字會代表團訪問日本。這是新中國成立后第一次派代表團訪日。從此，中日民間關系從經濟交往擴大到政治交往，日本各黨派和各界友好人士陸續來華訪問。

1959年10月22日，毛澤東主席接見以片山哲為團長的日本各界慶祝中華人民共和國建國10周年代表團。

1963年10月1日，中華人民共和國國慶節，毛澤東主席在天安門城樓上會見日本前首相石橋湛山和夫人。

1971年2月23日，周恩來總理和全國人大常委會副委員長、中日友協名譽會長郭沫若會見日本自民黨眾議員藤山愛一郎一行。