“圣甲蟲”
中國日報網環球在線消息：中國探月網2007年9月28日報道，卡內基·梅隆大學計算機科學學院機器人研究所的研究人員正在為美國航空航天局（NASA）建造一輛機器人勘測車。稱為“圣甲蟲”的這輛漫游車可翻越有巖石的陡坡，然后把自己固定起來，成為向土壤中鉆探的穩定平臺。不過，這輛有四個輪子的漫游車不會離開地球。它將驗證供月球漫游車在月面上尋找氫、甚至是水和其它揮發性化學物質所需的技術。這些物質可在開采后用于生產月球前哨站所需的燃料、水和空氣。人類探險者要想重返月球并在月面上開展重要的實驗，這項技術是必不可少的。
“圣甲蟲”裝備有由加拿大制造的一件鉆具，用于獲取長度為米級的地質芯樣。車上還有一個新式的搖臂懸掛裝置，可使漫游車的腹部著地，以利于鉆探操作。
項目首席科學家惠特克說：“月球勘測車將經受月球南極終年黑暗的月坑內的惡劣環境。那里的地面溫度是華氏零下385度，而且沒有能源可用。人在那里是無法有效工作的，但‘圣甲蟲’卻不怕，即便是在電力只夠一只100瓦的燈泡使用的情況下。”
利用機器人在月球上進行勘測難度很大，而且有些要求還是相互矛盾的。“圣甲蟲”必須足夠靈活，以便能在遍布沙石的土壤上行駛數英里，但它又要能作為一個穩定的鉆探平臺使用。它要在毫無光照的條件下工作數月，不能依靠太陽能或蓄電池來供電，而要采用能效更高的放射性同位素源。為了能在黑暗中行進，“圣甲蟲”必須采用新型低功耗激光傳感器。由于電力的限制，它的速度不是很快，最高速度只有每秒4英寸。遇到特別大的障礙物或執行鉆探任務時，它還會歇一陣子，以積蓄更多的電力。
為優化效率，該機器人漫游車必須盡可能造得輕一些。但考慮到鉆取芯樣的要求，它的質量又要足夠大，以便能向鉆具施加足夠大的下壓力，并應對鉆具旋轉的扭矩。研究人員估計它的重量至少要達到250公斤。
懸掛裝置可使“圣甲蟲”能把車體降到地面上，以最充分地利用其重量進行鉆探。該漫游車設計上的創新點之一就是把鉆具裝在車輛的中心部位，而不是裝在機械臂上。這樣，“圣甲蟲”就可以把其整個重量都施加到鉆具上。這種懸掛裝置還使“圣甲蟲”能將車體升高到距地面21英寸的地方，從而使車輛能跨過巖石或在爬坡時使車身傾斜。
安排在今年底進行的一項野外試驗將驗證該漫游車在黑暗中行駛和鉆探的能力。
惠特克已宣布，他正在組隊參加“谷歌月球X大獎賽”。這項賽事的獎勵對象是能在2012年前到月球上工作的、由私人出資的月球車，大獎獎金額為2000萬美元。不過這與由NASA出資的“圣甲蟲”項目并不是一回事。 （來源：中國探月網 編輯：肖亭）
