三、第一幅圖的處理與制作流程
CCD立體相機(jī)所拍攝的月面圖像是以位流數(shù)據(jù)的形式傳下來的，這些數(shù)據(jù)只有經(jīng)過分析處理、制作成圖后，一般公眾才能看得懂。
1、 單軌月面圖像的制作處理流程單軌月面圖像的制作流程主要包括如下步驟：
1) 利用原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行信道處理、提取CCD立體相機(jī)源包數(shù)據(jù)；
2) 通過排序、去重復(fù)，形成CCD立體相機(jī)單次過境的最優(yōu)源包數(shù)據(jù)，對優(yōu)化后的源包數(shù)據(jù)進(jìn)行解包；
3) 進(jìn)行物理量轉(zhuǎn)換和格式重整處理，形成前視、正視和后視三條線陣的數(shù)據(jù)；
4) 利用地面定標(biāo)數(shù)據(jù)，消除CCD立體相機(jī)光、機(jī)、電等系統(tǒng)誤差的影響，進(jìn)行輻射定標(biāo)處理得到的二維圖像。
5) 進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，去除噪聲、對比度拉伸、亮度調(diào)整，最終形成二維平面圖像。
2、19軌數(shù)據(jù)鑲嵌處理流程19軌數(shù)據(jù)鑲嵌處理流程主要包括如下步驟：
1) 圖像的粗幾何校正：在上述單軌月面圖像的基礎(chǔ)上，利用軌道和姿態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行粗幾何校正，得到19軌數(shù)據(jù)在月面上的大致位置。
2) 圖像的幾何精糾正：從Clementine BaseMap分幅數(shù)據(jù)中找到相應(yīng)位置的影像數(shù)據(jù)作為控制定位底圖，對19軌數(shù)據(jù)分別進(jìn)行幾何精糾正；
3) 圖像的鑲嵌和勻色：以飽和度、對比度、亮度較好的影像為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行色調(diào)和對比度調(diào)整，將相鄰兩軌影像進(jìn)行鑲嵌。
4) 19軌數(shù)據(jù)圖像的鑲嵌：由于第一幅圖區(qū)域位于中高緯度區(qū)，相鄰軌道數(shù)據(jù)重疊率較高，對于多次重疊的地區(qū)，選用圖像質(zhì)量相對較好的數(shù)據(jù)參與鑲嵌，最終形成了第一幅月面圖。
四、第一幅圖覆蓋的區(qū)域
為了盡快讓公眾看到CE-1衛(wèi)星所獲取的月面圖像，以及考慮到三維立體圖的制造和拼接工作較為繁雜，需要的時(shí)間較長，因此決定：第一幅圖以二維月面圖像的形式公布。
1、第一軌拍攝時(shí)間與覆蓋區(qū)域
CE-1衛(wèi)星獲得的第一軌圖像，是從北京時(shí)間2007年11月20日16時(shí)49分00秒222毫秒開始由南往北進(jìn)行拍照，起始位置位于月球正面東部靠近南極的地區(qū)，拍照結(jié)束時(shí)間是17時(shí)27分00秒302毫秒，總時(shí)長為38分0秒80毫秒。圖像幅寬約為60km，曝光時(shí)間為7毫秒，像元分辨率120m。第一軌所拍攝的圖像長度27113行，約3253km，覆蓋面積約195180km2（圖3），覆蓋區(qū)域的位置如表1所示。
圖3 中國首次月球探測工程第一幅月面圖像所覆蓋的月面區(qū)域圖示
2、第一幅圖中19軌數(shù)據(jù)的拍攝時(shí)間和覆蓋區(qū)域
CCD立體相機(jī)開機(jī)后，1至19軌數(shù)據(jù)的拍攝時(shí)間和星下點(diǎn)經(jīng)緯度范圍如表1所示，其中：經(jīng)緯度的計(jì)算采用的是粗星歷和對月粗姿態(tài)數(shù)據(jù)，精度有一定的誤差；后續(xù)處理將利用事后精密星歷和慣性精姿態(tài)數(shù)據(jù)，精度將得到一定的提高。
表1 19軌數(shù)據(jù)的拍攝時(shí)間和覆蓋區(qū)域
