哈工大報(bào)訊（劉培香 文/圖）近日，一種專門(mén)應(yīng)用于反恐領(lǐng)域的“爬壁機(jī)器人”在哈工大誕生。它可以攜帶偵查設(shè)備悄無(wú)聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置，為反恐人員準(zhǔn)確判斷形勢(shì)、做出決斷提供現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)。

爬壁反恐機(jī)器人

據(jù)了解，我國(guó)公安等相關(guān)反恐部門(mén)對(duì)反恐爬壁機(jī)器人存在迫切需求，以往進(jìn)口的爬壁機(jī)器人存在價(jià)格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點(diǎn)。哈工大承擔(dān)的“面向反恐偵查的微聲爬壁機(jī)器人的研究”課題是國(guó)家“十五”“863”計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題某項(xiàng)目的子課題之一。課題難度大、任務(wù)重，由哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)孫立寧教授和課題負(fù)責(zé)人李滿天博士帶領(lǐng)的由十幾名研究人員、博士及工程人員組成的課題組經(jīng)過(guò)一年多時(shí)間的高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān)，解決了多項(xiàng)技術(shù)難題，先后進(jìn)行了近十種原理樣機(jī)的研制，最終所研制的微聲爬壁機(jī)器人各項(xiàng)指標(biāo)均滿足或超過(guò)了合同要求，并成功進(jìn)行了工程樣機(jī)轉(zhuǎn)化，得到了有關(guān)部門(mén)的好評(píng)。

該項(xiàng)研究成果日前在北京通過(guò)驗(yàn)收。據(jù)課題負(fù)責(zé)人李滿天博士介紹，這種爬壁機(jī)器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤(pán)、四輪移動(dòng)結(jié)構(gòu)方式，具有移動(dòng)快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于反恐偵查領(lǐng)域。以反樓宇內(nèi)人質(zhì)劫持為例，犯罪分子隱藏在房間里，外面的反恐人員很難了解到房間內(nèi)部的情況。這時(shí)，反恐人員可以為反恐爬壁機(jī)器人配備偵查設(shè)備，利用遙控裝置控制其悄無(wú)聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置。爬壁機(jī)器人把用攝像機(jī)拍攝到的房間內(nèi)部的圖像，通過(guò)無(wú)線傳輸裝置實(shí)時(shí)傳到幾百米外的移動(dòng)基站，為反恐人員判斷形勢(shì)、做出決斷提供現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)。反恐爬壁機(jī)器人的應(yīng)用，可以大大降低反恐行動(dòng)的危險(xiǎn)性，有效保障反恐人員的安全。必要時(shí)，爬壁機(jī)器人還可同時(shí)攜帶武器模塊，在危急時(shí)進(jìn)行攻擊。 　

（來(lái)源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng) 通訊員李懿達(dá) 推薦）