當年還停留在“微波”時代的美國、蘇聯(lián)自然沒有這個技術。

阿波羅計劃利用航天員在著陸過程中進行地形識別，僅僅通過航天員簡單的鳥瞰，來發(fā)現(xiàn)和控制躲避月面障礙物，從危險區(qū)中識別出安全的著陸點。

嫦娥三號著陸器系統(tǒng)副總設計師張熇稱之為“盲降”，她告訴中國青年報記者，“設計好了這條軌道就落下去，下面有坑、有石塊可能會翻倒。”

“蘇聯(lián)、美國的月球車畢竟使用的都是40年多前的技術，‘玉兔’集成了代表當今世界科技水平的新技術：用超大規(guī)模集成電路代替了當年的晶體管，采用無刷電機技術解決了有刷電機壽命有限的問題。車載的有效載荷，無論是探測的手段，還是探測的精度都已有了質(zhì)的變化。”權爽說。

沒有更多的國外參考，只好再造一個月球

“月球的塵埃中，夾雜著類似木炭或火藥的氣味。當然，我們聞不到所取樣品有這樣的氣味，因為它們被密封在盒子里。但暴露于艙內(nèi)的氧氣中時，我們可以嗅到航天服上粘著的塵埃那濃重的燒焦味。”阿波羅11號航天員巴茲·奧爾德林這么形容自己在月球上聞到的味道。

此前，中國航天人能拿到的月面數(shù)據(jù)大多只能來自于美國等國的公開資料，“真實情況，別人說不定會藏著掖著。”王芳說。所以當看到玉兔車在月面留下的第一道輪印時，以前一直以為月壤“特別松軟”的她發(fā)現(xiàn)，車轍沒想象中的深，這意味著月壤是比較硬的。

沒有更多的國外參考，中國人只好再造一個月球。

“航天器一旦打到天上，出了問題，總不能再派人去修吧？”嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林說。這要求航天器具有高可靠性，而這依賴于充分的地面驗證。

經(jīng)過1.8萬公里的選址，巡視器團隊選定了敦煌西北、庫姆塔格沙漠與羅布泊交界處的阿克奇谷地，“這里是中國最像月球的地方”。在這里，玉兔車曾連跑十幾天，進行過公里級的“長途拉練”。

沙漠里，一輛大卡車跟在徐徐前移的玉兔車后，一條電纜連著兩輛車，為太陽翼沒有帶電池片的玉兔車提供能源。

伴著轟隆的發(fā)電機，嫦娥三號巡視器綜合測試指揮權爽、王少林和其他同事擠在卡車車廂內(nèi)，膝蓋對著膝蓋，空間窄得連站都站不起來，這一擠就是十幾個小時。在這樣艱苦的條件下，他們實現(xiàn)了對巡視器的首次遙操作。

進行整車月球低重力試驗是嫦娥三號的重大難題之一，巡視器團隊在國際上首次提出利用單吊索方式，模擬玉兔車月面輪壓的測試方法。在巡視器室內(nèi)試驗場，負責視覺定位的遙操作主管設計師溫博向記者介紹懸掛著的一個吊索，它曾把占玉兔車質(zhì)量5/6的部分吊離地面，讓玉兔車只用承受1/6重力。一旦承重多了，就會超出車輪的承受能力。

2013年12月15日，看到玉兔車走出在月球上的第一步時，這個30歲的女航天人笑了。

28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設計師王昊宇，29歲的主管設計師薛博，還有30歲的王少林，30歲的吳克，32歲的權爽，32歲的王芳。賈陽說，整個團隊每個人都在干“以前沒干過的事”，正是這支新鮮的團隊，鍛造了中國的第一次落月。（鄭宇鈞邱晨輝）