昨天，在國家會議中心，一臺以真人為藍本設計的仿人機器人根據(jù)聲音指令做出肢體和面部動作。當天，北京理工大學仿人機器人最新技術成果亮相“國家高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)建設20年成就展”。記者 饒強攝

昨天，在國家會議中心展廳舉行的國家高新區(qū)20年成就展上，兩個不到1.7米的機器人揮拍打起乒乓球，數(shù)十回合沒有失誤，身邊一個身材稍高，長著標準人臉模樣的機器人，微笑著與圍觀的觀眾打招呼，聊比賽……據(jù)這些機器人研發(fā)團隊負責人、北京理工大學教授黃強預計，15年內，這些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做飯的智能機器人將走進家庭，給市民當保姆。

機器人乒乓高手陪健身

“端詳”5秒，匯童5A機器人左手拋出乒乓球，右手輕揮球拍，橘黃色的乒乓球隨即飛向對面，對手——匯童5B機器人找準位置，靈活地將球擋回……小球不斷往復，觀眾好似正在欣賞一場“國手”級的乒乓大戰(zhàn)?！敖窈笪乙惨幸粋€這樣的機器人陪練，幫我健身?！币晃挥^戰(zhàn)的市民興奮地說。

這對“國球”高手機器人昨天是首次露面，兩個身高1.62米，體重63公斤的家伙，對打乒乓球最高可達200回合。

機器人打乒乓球，依靠4個“眼睛”——高速攝像頭來獲取信息。“從對手球拍觸球開始，匯童5代機器人只需0.4秒就能準確判斷來球的軌跡和接球位置?！秉S強說，匯童5代機器人手臂、頭、腿等處有32個可動的“關節(jié)”，十分靈活。

乒乓球運動速度快、難度大。機器人打乒乓球，驗證了基于高速視覺伺服的靈巧動作控制、全身協(xié)調自主反應等關鍵技術，首創(chuàng)全身自由度人形雙足機器人乒乓對打，是世界仿人機器人領域的重大突破。

“表情帝”陪聊天

在乒乓球臺旁，有一對特殊的“雙胞胎”，一位是北京理工大學智能機器人研究所副所長、博導高峻峣，一位是按他外貌“定制”的匯童4代機器人。這個1.7米的機器人“感情”很細膩，眨眼、咧嘴、皺眉頭，人類有的表情，都能被這個機器人“表情帝”展現(xiàn)出來。更妙的是，它還能跳舞、打太極拳并與人聊天。

“做一個暗示的動作?！备呔i話音未落，匯童4代機器人就眨起眼睛?！案吲d一點！”它又咧開嘴露出潔白的牙齒，臉頰上還有兩個可愛的酒窩。

“你好，很高興和您聊天?！庇腥舜钤挘瑓R童4代機器人不慌不忙地回答。

“你最愛吃什么？”“我是機器人，不需要吃東西?！泵鎸﹄y題，“表情帝”回答得很智慧，逗得觀眾哈哈大笑。

“我最喜歡運動，尤其是打太極拳?！薄氨砬榈邸睂Α澳阕類鄹墒裁础边@個問題很感興趣，回答完還舉起雙臂比畫招式，顯擺自己的功夫。

記者了解到，匯童4代機器人的頭內有11個電機，嘴角、眉、面頰、眼皮等動作都由電機精確控制。而對答如流的人機語言互動，則是靠植入在機器人“頭腦”內的語言控制單元完成的。據(jù)介紹，這種能逼真呈現(xiàn)人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作的機器人在國內屬于首創(chuàng)，國際上也只有日、韓等少數(shù)國家突破類似技術。

機器人15年內可當家庭保姆

黃強說，機器人現(xiàn)在還在“學本領”，10到15年內，掌握各種技能的機器人將走進市民家里，像保姆一樣提供家庭服務。據(jù)介紹，匯童系列機器人已走出實驗室，在中國科技館等場所為人服務，打破了國外在高端仿人機器人產業(yè)技術上的壟斷。

“機器人進家庭至少需要突破三大應用技術障礙。”技術人員告訴記者，家庭等應用環(huán)境更復雜，機器人如何自主適應環(huán)境是亟待解決的第一大障礙。機器人多由鋼鐵材質制成，如果接觸到人可能會致傷，因此解決機器人的安全性也是一大技術障礙。此外，機器人還需要適應多種復雜語言指令，提高人機交互準確度，比如得能聽懂方言、家庭習慣用語等。

專家表示，最初進入家庭的機器人可以“笨一點”，只做一些相對固定的家務活。更“聰明”的“智能機器人將可以自主學習燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務。

未來，智能機器人還將承擔航天、水下作業(yè)等任務?！昂教靻T出艙進行太空行走很危險，機器人可代替他們進行各種艙外作業(yè)?！秉S強說，在危險地帶，機器人都可以代替人類從事細致作業(yè)。

來源：北京日報  編輯：許銀娟