“軍交猛獅Ⅲ號”（前）通過天津東麗收費站。目前，各大汽車廠商對無人駕駛技術(shù)的研發(fā)，基本上是輔助駕駛，如車道偏離預(yù)警、主動防撞設(shè)計、自動泊車等，目的是降低人工駕駛的安全風(fēng)險。 CFP供圖

24日上午，一輛黑色途勝越野車從京津高速北京臺湖收費站出發(fā)，在“無人駕駛”情況下行駛114公里，歷時85分鐘，安全抵達目的地天津東麗收費站，顯示出中國智能車研發(fā)技術(shù)的突飛猛進。

“開車回家一路上看雜志玩平板電腦，已經(jīng)不是夢想。”不少消費者對汽車無人駕駛技術(shù)倍感興奮，但業(yè)界專家提醒，無人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的發(fā)展重點還是輔助駕駛，提高人工駕駛的安全性，要真正實現(xiàn)商業(yè)化運行可能至少還需20年。

【現(xiàn)場】

換道超車剎車自主完成

無人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動機器人，依靠車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境信息，并通過車內(nèi)計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

剛剛在京津高速成功測試運行的“軍交猛獅Ⅲ號”，由軍事交通學(xué)院改裝而成。從外觀上看，這輛無人駕駛汽車與普通汽車沒有明顯差異，只是車頂支起了一個鐵架子，上面架設(shè)著好幾個探頭一樣的裝置。這套包括5個雷達、3個攝像頭和1個GPS傳感器的復(fù)雜視聽感知系統(tǒng)，能幫助無人車識別路況，精確判斷與前后左右障礙物的距離。

無人駕駛汽車的最大奧秘是車內(nèi)的“大腦”，兩臺計算機和一臺備用計算機組成執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。

不過，整個測試行程中，無人駕駛汽車并非真的無人，而是好幾名專家在車上全程監(jiān)控智能車的表現(xiàn)，并確保車輛行駛安全。一旦遭遇突發(fā)情況，智能汽車的應(yīng)急控制裝置可立即實施人工強制干預(yù)。

“車上有個切換按鈕，在自動駕駛模式下，你摸方向盤也沒用。”軍事交通學(xué)院徐友春教授介紹，整個測試過程中，除通過收費站時需要人為干預(yù)外，都是智能車在自主駕駛。雖然高速上路況復(fù)雜，不時有社會車輛從智能車旁邊來回穿插，但由于此前反復(fù)試驗和智能系統(tǒng)的精密設(shè)計，無人車對其他車輛的逼近和超車都能從容應(yīng)對。

根據(jù)測試要求，智能車行駛的車道包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六個部分。為確保安全，全程行駛中，無人車共實現(xiàn)自主超車12次，被動超車21次，換道36次，總的自主行駛時間85分鐘，平均時速79公里/小時，最高時速105公里/小時。本次測試在國家自然科學(xué)基金委和北京理工大學(xué)等第三方認證團隊的見證下完成，專家組認為，此次無人駕駛測試的智能化水平已接近世界先進水平。

“感應(yīng)系統(tǒng)時刻對周圍環(huán)境保持360度無死角關(guān)注，絕不會因為疲勞、醉酒而分散注意力。”徐友春告訴記者，無人駕駛技術(shù)的最終目標(biāo)是把汽車變成機器人。

根據(jù)公安部公布的數(shù)據(jù)，在導(dǎo)致人員傷亡的交通事故中，90%以上是人為因素所致。因此，駕駛過程中人是最不可控和最難以確定的因素，看好無人駕駛前景的“樂觀”派專家認為，無人駕駛系統(tǒng)的終極目標(biāo)是將最不安全的人“取締”。